對(duì)于大腿假肢患者來說，選擇氣壓關(guān)節(jié)還是液壓關(guān)節(jié)一直都是一個(gè)難題，講講假肢氣壓膝關(guān)節(jié)。

　　不管是液壓還是氣壓膝關(guān)節(jié)都是屬于被動(dòng)型假肢，是行走時(shí)通過大腿殘肢帶動(dòng)假肢小腿擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走。大腿假肢膝關(guān)節(jié)根據(jù)外界條件的變化調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)阻尼力矩實(shí)現(xiàn)步態(tài)調(diào)整。由于控制方式相對(duì)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)較小，同時(shí)能耗相對(duì)較低，得到廣泛應(yīng)用。而智能大腿假肢屬于主動(dòng)型假肢主要以電機(jī)作為動(dòng)力源，能夠代替腿部肌肉提供力矩，使膝關(guān)節(jié)主動(dòng)彎曲、伸展。

　　膝關(guān)節(jié)假肢按照結(jié)構(gòu)可以分為單軸假肢和多連桿假肢。單軸膝關(guān)節(jié)只有單個(gè)回轉(zhuǎn)軸，在擺動(dòng)期的靈活性較高，但支撐期不夠穩(wěn)定。多軸膝關(guān)節(jié)大多為多連桿膝關(guān)節(jié)(四連桿、五連桿或六連桿)，多連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使轉(zhuǎn)動(dòng)中心可以以一定的軌跡移動(dòng)，更加符合人體正常行走時(shí)膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的變化，在伸展時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心可以大大高于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，彎曲時(shí)快速下降至轉(zhuǎn)軸附近，使其伸展靈活，同時(shí)支撐期也能保持穩(wěn)定。單軸氣壓膝關(guān)節(jié)，適宜長(zhǎng)殘肢患者使用，特點(diǎn)是關(guān)節(jié)體比較靈活，缺點(diǎn)是不易控制。四連桿的氣壓膝關(guān)節(jié)，適宜的殘肢類型比較多，特點(diǎn)是比較穩(wěn)重。

　　氣壓膝關(guān)節(jié)：靈活性高，運(yùn)動(dòng)阻尼小，對(duì)力量的要求低，擺動(dòng)平緩柔和，對(duì)溫度的要求低（基本不受溫度影響），氣體的重量輕。缺點(diǎn)：由于空氣的壓縮率稍大（到位）精準(zhǔn)度比液壓稍差（但是人的體重一般都在150公斤以內(nèi)所以壓縮率很微小所以影響不大）。

　　目前，多軸氣壓膝關(guān)節(jié)更受到假肢患者的喜愛，相比單軸氣壓關(guān)節(jié)，多軸關(guān)節(jié)在安全性方面更好、實(shí)用性能方面更穩(wěn)定、行走步態(tài)更優(yōu)美。例如奧托博克的3R78“悅步”四連桿的結(jié)構(gòu)確保患者行走時(shí)穩(wěn)定自然。“悅步”的設(shè)計(jì)小巧、重量輕，重量?jī)H為750g，遠(yuǎn)遠(yuǎn)輕于同類產(chǎn)品，大大節(jié)省患者體力。隨屈膝變化的阻尼設(shè)計(jì)，使患者更接近自然的步態(tài)行走，出行安全無憂。靈活的屈膝和伸展，優(yōu)化的氣缸控制系統(tǒng)，使擺動(dòng)期更滿足日常行走中的變速和舒適行走需求：趕公車，過馬路，下雨天等，讓使用者走的更遠(yuǎn)。自然和諧的外觀也滿足了患者對(duì)美觀的需求。

　　還有奧托博克3R106高性能多軸雙氣壓膝關(guān)節(jié)造型簡(jiǎn)潔，輕便靈活。該關(guān)節(jié)結(jié)合了多軸關(guān)節(jié)的安全穩(wěn)定性和氣壓關(guān)節(jié)的擺動(dòng)靈活性，擺動(dòng)期控制輕松便捷，支撐期安全可靠，大屈曲角度適用日常生活的多種需求。

　　多軸結(jié)構(gòu)，保證支撐期的穩(wěn)定性。三氣壓缸雙活塞結(jié)構(gòu)，保證屈曲阻尼和伸展阻尼調(diào)整互不干擾,帶有氣體補(bǔ)償裝置，保證進(jìn)入擺動(dòng)初期，阻尼非常低，很容易進(jìn)入到擺動(dòng)期。調(diào)整后的擺動(dòng)期阻尼控制比例及和諧的擺動(dòng)期伸展限位緩沖功能使步態(tài)更加自然，減小了體能的消耗。屈曲阻尼和伸展阻尼可以進(jìn)行因人而異的調(diào)節(jié)。170°的大屈曲角度使騎自行車、上車等動(dòng)作輕松容易。適合大腿截肢、長(zhǎng)殘肢、膝離斷和髖離斷的年輕用戶、中年用戶及女性用戶。

　　上面這兩款氣壓膝關(guān)節(jié)是使用患者最多的氣壓關(guān)節(jié)，相對(duì)來說3R78氣壓膝關(guān)節(jié)比較適合運(yùn)動(dòng)等級(jí)在2級(jí)左右的患者使用，對(duì)日常運(yùn)動(dòng)、行走要求不是很高的患者就比較適合這款關(guān)節(jié)，走路比較輕松、美觀。而奧托博克3R106假肢膝關(guān)節(jié)屬于氣壓關(guān)節(jié)里面性能非常高的一種，非常解決液壓關(guān)節(jié)的性能了，所以說這款關(guān)節(jié)性價(jià)比高，能滿足大部分大腿假肢患者的行走要求，適用的殘肢類型廣。

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